首先，我們需要了解FANUC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。FANUC系統(tǒng)由控制器、執(zhí)行器、傳感器和通信模塊等組成。其中，控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收輸入信號并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號。執(zhí)行器是執(zhí)行指令的部件，負(fù)責(zé)控制各種設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。傳感器用于感知環(huán)境信息，將感知到的物理量轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給控制器。通信模塊用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)部件之間的信息交換和數(shù)據(jù)傳輸。

在FANUC系統(tǒng)中，英文代碼被廣泛應(yīng)用于各種功能模塊。以下是常見的英文代碼及其功能解析：

1. INITIALIZE: 初始化系統(tǒng)，包括對各個(gè)模塊進(jìn)行初始化設(shè)置和參數(shù)配置。

2. START: 啟動(dòng)系統(tǒng)，使控制器開始接收輸入信號并輸出相應(yīng)的控制指令。

3. STOP: 停止系統(tǒng)的運(yùn)行，使控制器停止接收輸入信號并停止輸出控制指令。

4. SETUP: 設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，包括速度、加速度、位置等參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。

5. MOVE: 控制系統(tǒng)執(zhí)行移動(dòng)操作，根據(jù)輸入的位置指令，控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)位置的變化。

6. WAIT: 控制系統(tǒng)暫停執(zhí)行指定時(shí)間，等待其他操作完成或等待條件滿足時(shí)再繼續(xù)執(zhí)行。

7. READ: 讀取傳感器的信號，獲取環(huán)境信息并將其轉(zhuǎn)換為控制器可識別的信號。

8. WRITE: 向執(zhí)行器發(fā)出信號，控制其執(zhí)行具體的運(yùn)動(dòng)或操作。

9. CALIBRATE: 對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，使其能夠準(zhǔn)確地感知環(huán)境信息并輸出正確的信號。

除了以上常見的英文代碼外，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)還有許多其他的英文代碼用于各種特定的功能和操作。